a) Un cylindre de masse m et de moment d'inertie J0 est libre de rouler sans glisser mais il est retenu par deux ressorts de constante de raideur k1 et k2 comme le montre la figure ci-contre
- Trouver la pulsation propre de vibration ?
- Trouver la valeur de a qui maximise cette pulsation ?
b) Ce cylindre est maintenant libre de pivoter autour du point O comme le montre la figure (b).
- Trouver dans ce cas la pulsation propre du système ?
- Trouver la valeur du paramètre b qui maximise cette pulsation ?